De stichting H-WodKa is de afgelopen jaren bezig geweest met de ontwikkeling van een veldrobot op waterstof. Volgens Leen Ampt, secretaris van H-WodKa, wil het akkerbouwsamenwerkingsverband lichtere machines ontwikkelen voor de akkerbouw, maar wel met behoud van de capaciteit. Bij de ontwikkeling van de E-robotiller werkt H-WodKa samen met Reedyk uit Klaaswaal, een Nederlands bedrijf […]
De stichting H-WodKa is de afgelopen jaren bezig geweest met de ontwikkeling van een veldrobot op waterstof. Volgens Leen Ampt, secretaris van H-WodKa, wil het akkerbouwsamenwerkingsverband lichtere machines ontwikkelen voor de akkerbouw, maar wel met behoud van de capaciteit.
Bij de ontwikkeling van de E-robotiller werkt H-WodKa samen met Reedyk uit Klaaswaal, een Nederlands bedrijf dat machines en robots ontwikkelt en produceert. Leen Ampt: ‘Natuurlijk is een veldrobot op waterstof die daardoor ook gelijk volledig elektrisch is, veel duurzamer. Waterstof zorgt ervoor dat je een veel lichtere machine hebt dan wanneer je met een dieselaangedreven robot zou werken.’
H-WodKa ontwikkelt deze waterstofrobot zelf omdat er in West-Europa geen bedrijf te vinden was dat dit wou of kon doen. Er zit inmiddels ook een patent op. Dat H-WodKa niet voor een accu-aangedreven veldrobot heeft gekozen, is volgens Ampt omdat deze veldrobots in verhouding veel te zwaar zijn en niet sterk genoeg voor het echte akkerbouwwerk. Anders gezegd: ze zijn veel te snel leeg bij zware akkerwerkzaamheden. Verder moet je accu-aangedreven veldrobots urenlang opladen voor je weer verder kunt met je werkzaamheden. H-WodKa had in 2016 al een project, HW2O geheten, waarbij het keek naar de mogelijkheden om duurzamer te werken in de akkerbouw met behoud van de bodemstructuur. In die tijd ging het bijvoorbeeld om kipwagens met een bandendrukwisselsysteem en bovenover ploegen. In het voorjaar van 2017 begon het dan met de ontwikkeling van deze veldrobot op waterstof.
H-WodKa was in eerste instantie van plan om een veldrobot met een dieselmotor te ontwikkelen. Het bedrijf Reedyk adviseerde echter om meteen met een waterstofvariant te gaan beginnen. Eerst werd een Europese subsidieaanvraag gedaan (POP3 EU-subsidiegelden) en die werd in september 2020 gehonoreerd. Daarna werden door Reedyk meteen de tekeningen gemaakt voor het huidige prototype. Ampt: ‘Je maakt in zo’n subsidieaanvraag een raming van hoe duur het prototype zal worden, maar dat pakt in de praktijk steeds duurder uit.’ Hoeveel de ontwikkeling precies kost, kan H-WodKa niet zeggen. Maar het gaat uiteraard om tienduizenden euro’s.
Volgens de secretaris van H-WodKa was het nog niet eenvoudig om aan een brandstofcel te komen die waterstof omzet naar elektriciteit. Tevens zijn deze brandstofcellen peperduur. Reedyk wist een brandstofcel aan te kopen in Zuid-Korea. Zodoende kon men in de herfst van 2020 beginnen met de ontwikkeling van de veldrobot. Volgens Ampt is het frame van de E-robotiller al vrijwel klaar en vordert de inbouw van de brandstofcel ook. ‘Het voordeel van waterstof is dat je eenvoudigweg alleen maar waterstof hoeft te tanken en direct aan de slag kunt. Je hebt geen oplaadtijd nodig zoals bij accu’s.’ Volgens hem zal de toekomst zijn dat je dan in het akkerland een mobiel tankstation voor waterstof hebt staan, zodat je continu kunt doorwerken.
Het prototype van de nieuwe waterstofveldrobot meet circa 3 bij 4 meter en de werkbreedte bedraagt eveneens ongeveer 3 meter. Hij is volledig elektrisch en loopt op zes rollen, vergelijkbaar met een sneleg.
De opbouw van het volledig stalen frame is dan ook gebaseerd op een sneleg. Zowel aan de voor- als achterkant van het chassis zitten drie rollen van 100 centimeter breed. En zowel voor- als achteraan zit in het midden dus ook een looprol. Je stuurt door te spelen met de aandrijving van de rollen, net zoals met de aansturing van een rupsvoertuig. Het vermogen van de E-robotiller is ongeveer 110 pk.
De waterstofveldrobot is volledig autonoom. Bij gebruik wordt eerst door middel van rtk-gps een route op het akkerbouwperceel uitgezet en vervolgens rijdt de veldrobot deze route met behulp van rtk-gps. Het computersysteem dat deze veldrobot aanstuurt, is speciaal ontwikkeld door Reedyk zelf. Volgens Ampt moet de waterstofveldrobot nog wel verder ontwikkeld worden om deze marktrijp te maken.
Of de waterstofveldrobot ooit op de markt komt, kan Ampt niet zeggen. ‘Het prototype willen wij in ieder geval in augustus dit jaar demonstreren. Waar in Nederland dat zal zijn, maken we nog bekend.’ Volgens de secretaris van H-WodKa is iedereen die geïnteresseerd is van harte welkom, ook Belgische belangstellenden uiteraard. Als je hiervoor uitgenodigd wilt worden, meld je dan aan op: www.e-robotiller.nl/ demonstratie/
Het zou volgens Ampt overigens goed zijn als de EU een werkbare regelgeving gaat maken wat betreft het gebruik van waterstofveldrobots op Europese akkerbouwpercelen. ‘Voor auto’s is deze regelgeving er natuurlijk al, maar voor veldrobots op waterstof nog niet.’
In september 2020 werd een eerste test uitgevoerd voor de uiteindelijke E-robotiller. Met een testmodel werd de benodigde kracht gemeten en onderzocht wat de vorm van de rollen moest zijn. Het resultaat van de test? Kijk zelf maar!
Het testmodel bestaat uit twee rollen met elektromotoren, aangedreven door een generator. De generator reed mee op een aanhangwagen voor de energievoorziening en de besturing. Met een computer werden de data verzameld tijdens de testrit.
https://www.facebook.com/erobotiller/videos/vb.1062363980199 86/1517424431797388/?type=2&theater
Wil je zien hoe de E-robotiller zal rijden? Bekijk de video op YouTube:
https://www.e-robotiller.nl/berichten/ routeplanning-bij-autonoom-rijden-zo-ziet-dat-eruit